簡析減速器是用來干什么的

　　減速器是一種動力傳動機構，使用齒輪的變速器將電機的轉數減速到所需轉數，并獲得大扭矩的機構。

　　降低轉速，同時增加輸出扭矩。扭矩輸出比乘以電機輸出和減速比，但小心不要超過減速器的額定扭矩。

　　速度同時降低了負載的慣性，慣性的降低是減速比的平方，你可以看到，通用電機有一個慣性值。

　　普通減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪減速器、行星摩擦式機械無級變速器等。

　　減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，減速比大，輸入軸和輸出軸不在同一軸上，也不在同一平面上，但體積一般較大，傳輸效率不高，精度不高。

　　諧波減速器的諧波傳遞是利用柔性變形可控的彈性變形來傳遞運動和動力，體積小，精度高，但缺點是柔性車輪壽命有限，不耐沖擊，剛性和金屬零件相對較差，輸入速度不能太高。

　　行星減速器結構緊湊，回位間隙小，精度高，使用壽命長，額定輸出扭矩大，但是價格稍微貴一點。